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介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计．增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法——协同变形法．实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性．
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
【摘 要】
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介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计．增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,日本立命馆大学COE研究机构,中国科学院研究生院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年5期
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