【摘 要】
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基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院,中国科学院宁波材料技术与工程研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(U1913214),国家自然科学基金青年项目(52007121),广东省自然科学基金面上项目(2019A1515012165),深圳市科技计划基础研究面上项目(JCYJ20190808113009469),台北科技大学与深圳大学学术合作专题研究计划项目(2019002)资助
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基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS)控制算法,提高IPMSLM系统中单电机的定位精度与鲁棒性。基于Lyapunov稳定性原理,设计环状耦合位置协同控制器,在确保全局稳定的同时,进一步提高IPMSLM整个系统的协同定位精度。在RT-Lab半实物仿真平台进行空载和变负载实验,结果表明,所设计的BIC-SMVS
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