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对多智能体系统的固定时间领导-跟随集群问题进行了研究。利用非光滑技巧,结合一个固定时间稳定性定理和图论,实现了多智能体系统在固定时间内形成领导-跟随集群,得到了稳定时间上界估计式。同时给出了个体之间避免碰撞的一个充分条件,并且刻画了系统达到稳定状态时的群体大小。最后通过仿真模拟验证了理论分析的有效性。