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针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题，提出了点云模型的噪声分类去噪算法。该算法根据噪声点分布特性，将其分为大尺度和小尺度噪声，先利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声；然后使用快速双边滤波对小尺度噪声进行平滑，实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比，利用快速双边滤波对点云模型数据进行平滑，有效地提高了计算效率。实验结果表明，该算法对点云噪声进行快速平滑去除的同时又能有效地保持被扫描物体的几何特征。