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针对电站中电力系统环境复杂的问题，设计了一种基于改进的OpenWrt系统和Android系统的电站智能无线巡检机器人。该系统以无线嵌入式处理器AR9331和基于Cortex-M3的ARM处理器STM32为双处理器核心，并在无线处理器上运行改进的OpenWrt操作系统，实现无线路由功能，同时引进一种新型的MJPEG压缩算法。实现了Android智能手机对巡检机器人的无线控制、视频实时采集与显示。经设计研发和现场测试，系统可运行在电站狭小、阴暗等复杂环境中，完成无线巡检任务，具有良好的稳定性和灵活性。