智能救援车系统的设计与实现

来源 :德州学院学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：wik2pwerq32

【摘要】

：

系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范围金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放入指定位置.人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语

【作者】

：

葛汝明张福安倪建华王恒韩泉城

【机构】

：

德州学院物理系

【出处】

：

德州学院学报

【发表日期】

：

2009年04期

【关键词】

：

凌阳SPCE061A 红外测距传感器红外寻线传感器金属探测 SPCE061A measurement sensor infrared routing se

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