【摘 要】
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针对半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,课题组以AMESim仿真软件为载体,开发了基于数据采集卡的液压伺服系统半实物仿真平台,解决了半实物仿真系统开发中的系统模型建立、模型求解、高精度定时器和计算机通信接口问题.仿真实验表明:通过利用本半实物仿真平台进行PID控制,证明了本研究方法具有有效性.
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
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针对半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,课题组以AMESim仿真软件为载体,开发了基于数据采集卡的液压伺服系统半实物仿真平台,解决了半实物仿真系统开发中的系统模型建立、模型求解、高精度定时器和计算机通信接口问题.仿真实验表明:通过利用本半实物仿真平台进行PID控制,证明了本研究方法具有有效性.
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