【摘 要】
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不同于原来的金属铰链履带,现代履带多采用销耳挂胶结构,履带的结构和特性均发生了变化。针对现代履带结构变化,应用梁的弯曲振动理论建立了销耳挂胶履带动力学模型。考虑到
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不同于原来的金属铰链履带,现代履带多采用销耳挂胶结构,履带的结构和特性均发生了变化。针对现代履带结构变化,应用梁的弯曲振动理论建立了销耳挂胶履带动力学模型。考虑到挂胶层的作用,将履带视为一段拉力下的梁模型,推导了含有履带梁弯曲刚度项的固有频率计算公式。并对一段履带进行了试验验证,对比了理论计算数据与试验数据。结果表明,与传统基于弦的横向振动模型相比,基于梁弯曲振动理论建立的模型能更准确地描述履带振动特性。
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