【摘 要】
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家庭智能安防机器人采用ArduinoDUE微控制器作为核心控制器,机器人具备自动避障和寻迹前进两种巡逻方式,并配有相关检测功能的传感器,能够很好的达到家庭安防的目的。机器人
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(编号61573029);北京市自然科学基金资助项目(编号4162012);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号GJDC-2017-01-22)
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家庭智能安防机器人采用ArduinoDUE微控制器作为核心控制器,机器人具备自动避障和寻迹前进两种巡逻方式,并配有相关检测功能的传感器,能够很好的达到家庭安防的目的。机器人采用HTTP相关协议完成机器人的相关网络通信,用户可随时随地的通过手机客户端查看机器人相关数据或控制机器人,大大的提升了机器人的实用性和可交互性。除此之外,机器人采用语音识别技术作为辅助控制手段,用户可通过语音与机器人完成交互与控制。实际运行结果表明,该设计相比其他同类产品具有体积小、造价低、功能实用、操作简单等特点,已基本可以在实际家庭中应用。
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