露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

来源 :煤炭工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuxinhuiaishu
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结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.
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