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本文针对无人直升机易受到风扰后等问题,基于滑模控制理论设计了一类针对姿态、航向及高度的非线性鲁棒控制器,并进行了稳定性分析,证明其闭环系统渐近稳定,完成了相应的仿真验证,仿真结果表明该控制器具备良好的控制效果,较强的抗扰动能力。
面向强扰动环境的无人直升机鲁棒控制器设计
【摘 要】
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本文针对无人直升机易受到风扰后等问题,基于滑模控制理论设计了一类针对姿态、航向及高度的非线性鲁棒控制器,并进行了稳定性分析,证明其闭环系统渐近稳定,完成了相应的仿真
【机 构】
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中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陆装驻西安地区航空代表室
【出 处】
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中国军转民
【发表日期】
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2020年11期
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