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主要阐述嵌入式实时操作系统VRTX的体系结构、任务调度机制以及基于VRTX系统的软件开发技术.VRTX操作系统提供了面向对象的C++语言的应用编程接口和可视化的集成开发环境,使软件开发变得方便、快捷.嵌入式系统的采用,减弱了软件对硬件的依赖性,可以使硬件和软件的开发分开进行,所以现已成为通信产品开发的主流技术.