【摘 要】
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对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究.针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点,应用多变量非线性控制的逆系统理论,通过状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器,经
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对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究.针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点,应用多变量非线性控制的逆系统理论,通过状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器,经过该非线性控制器的补偿,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统.最后,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合.计算机仿真表明,系统具有良好的静、动态性能.
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