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文章分析了控制器的设计思路和原理，研究了一类多模态PID的控制策略，建立了某恒温箱温度控制系统的数学模型，在此基础上通过Matlab进行了仿真实验，并与传统PID的控制策略仿真结果进行了对比分析。针对该恒温箱温度控制系统设计要求，采用罗克韦尔公司PLC编程实现了一类改进型的多模态PID控制策略，通过试验验证了该多模态PID控制策略在复杂温度控制系统中的有效性和可行性。