【摘 要】
：
轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向
【机 构】
：
福州大学机械工程及自动化学院,闽江师范高等专科学校机电工程系
【基金项目】
：
福建省科技厅区域重大专项(2017H4028);福州市科技计划项目(2018-G-76)
论文部分内容阅读
轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向灵活性为目标,对轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制系统进行了仿真研究。分析了前轮转向、异向转向、斜行转向、原地转向4种转向模式,并采用4路并行的复合PI控制器对各轮轮速、电流进行双闭环反馈控制以提高响应速度和控制精准度。仿真研究结果表明:该电子差速控制系统对控制器要求不高,但具备较高的响应灵敏度和控制精度,很好的跟踪了理论模型,极大的提高了汽车的
其他文献
一、水果价格变化情况据全国农产品批发市场信息网监测,第三季度水果批发价格同比上涨的品种有:桃2.16元/kg(全国平均价,下同),上涨35.58%;鸭梨1.69元/kg,上涨25.02%;荔枝5.0
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
脑出血急性期是脑出血患者临床护理中需要密切关注的时期,此阶段患者病情变化较快,需要加强对患者的病情监控,有效预防并发症状,并且给予患者优质高效的基础性护理内容,帮助
川藏公路是西藏与内地连接的交通要道,对藏区政治稳定、经济发展以及国家安全等具有极为重要的战略意义。沿线地质构造复杂,板块活动剧烈,山高坡陡,岩石破碎,冰雪覆被广。致
《测绘法》是从事测绘工作的基本纲领，也是测绘市场的支柱１９９６年７月１日实施的《中华人民共和国测绘法》包含了测绘基准、测绘规划、界线测绘、成果管理、测绘标志保护、法律责任等内
目的手术室护士的职业健康危害及防护的分析。方法采用自制的问卷调查表对本地区医院的40名护士进行问卷调查,了解职业健康危害及防护情况。结果护士了解职业健康危害方面较
随着世界田径运动水平的普遍提高,比赛中运动员与运动员技术水平相近的情况下,比赛的胜负就转向了心理战,心理素质的好坏也就成了比赛胜负的关键,因此心理训练成为运动训练重
多数小微经济主体难以在起点和结果上公平分享经济金融发展的成果,以可负担的成本获得小额融资,这是一个长期待以解决的世界性难题。数字科技的持续进步和普惠应用,为社会经