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基于多体系统理论，提出了一种机床热误差综合模型的通用建模方法，以一台双刀摆型国产五坐标数控机床为例，建立了包含50项热误差元素的热误差综合数学模型。基于小误差补偿运动假设，在分析误差运动和补偿运动间关系基础上对热误差综合模型进行空间解耦，建立了可以进行多轴机床热误差补偿量计算的数学模型，为五轴机床热误差实时补偿提供了理论基础。