【摘 要】
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针对传统物体识别算法中人工设计出来的特征易受物体形态多样性、光照和背景的影响，提出了一种基于深度卷神经网络的物体识别算法。该算法基于NYUDepthV2场景数据库，首先将单通
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573048);重点国际(地区)合作研究项目(61620106012);国家国际科技合作专项(2015DFG12650)~~
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针对传统物体识别算法中人工设计出来的特征易受物体形态多样性、光照和背景的影响，提出了一种基于深度卷神经网络的物体识别算法。该算法基于NYUDepthV2场景数据库，首先将单通道深度信息转换为三通道；再用训练集中的彩色图片和转换后的三通道深度图片分别微调两个深度卷积神经网络模型；然后用训练好的模型对重采样训练集中的彩色和深度图片提取模型第一个全连接层的特征，并将两种模态的特征串联起来，训练线性支持向量机（LinSVM）；最后将所提算法应用到场景理解任务中的超像素特征提取。所提方法在测试集上的物体分类准确度可
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