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针对长寿命运行卫星在轨维护中出现的备份偏置动量轮离散性差异较大，导致俯仰角收敛缓慢的问题，在姿态现象分析的基础上，根据卫星姿态动力学原理，建立偏置动量轮工作模式下的俯仰姿态的PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）控制模型，并进行系统开环与闭环传递函数公式推导。然后在伯德图（BodeDiagram）基础上，重点分析相位裕量的敏感参数，给出俯仰姿态控制回路的带宽调整方法，实现变带宽控制。卫星偏置动量轮在轨切换维护的结果表明，通过及时调整PID参数，