【摘 要】
：
基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁
论文部分内容阅读
基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运
其他文献
中国绘画之客体中，无论是人物还是花鸟，比起山川都要渺小。山水之美，古来共谈，故而中国绘画始终以山水一宗独居首席。五代荆浩《笔法记》：“有日登神镇山四望，回迹入大岩扉，苔径露水
一构建企业内部控制制度的方法(一)关于内部控制的目标公司治理实际上是指所有者对企业经营者进行监督和控制的一整套制度安排;而内部控制则是实施监控管理的直接手段.
秋季雨水增多，气温适宜，是鱼类生长最快、催肥长膘的季节，也是取得全年渔业丰收的关键时期。冈此，抓好秋季鱼塘管理，显得尤为重要。这个时期的饲养管理搞好了，要比一般管理增产30％以
自适应高斯神经网络能够对目标信号的功率谱有效识别特征进行自动提取和分类,但此网络使用BP算法,其误差能量函数是一个不规则的超曲面,容易陷入局部极小值.因此,提出了一种
提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一
沼肥包括沼渣和沼液。它含有铜、铁、镁、锰、锌等微量元素，还含有赖氨酸、蛋氨酸、烟酸和核黄素等营养成分，用来作饲料养殖泥鳅，效果很好。可以改善鱼池的营养条件，促进浮游生物
一问题的提出资金转移现象在中国股市由来已久,而且较为普遍、涉及金额巨大.这种情况导致了个别上市公司资金周转不灵、出现财务危机,甚至面临破产倒闭的后果.证监会近期发布
目的：探讨快速康复外科理念对肺癌患者行单操作孔全胸腔镜下肺叶切除术后并发症发生率及生存质量的影响。方法：选取笔者所在医院78例肺癌患者,根据入院顺序分组,各39例。对照组