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给出了自主移动机器人定位的两种算法:解析算法和数值算法.解析法公式较以往的简洁.数值算法结合解析法和高斯-牛顿算法,不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发散的问题,而且能提高运算精度和速度.通过对两种算法的计算机仿真,表明了解析算法具有运算速度快 ,而数值算法具有精度高的特点.其结果已用于自主移动机器人的研制中.