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制度成本节约与人的自由全面发展存在着相互促进的联动关系，马克思用必要劳动和剩余劳动的对立统一联结起生产结构和市场结构，澄明了制度变迁与人的发展的内在相关；诺斯以意识形态为形式因素，揭示了制度变迁对实现成本节约的意义；马克思在制度中理解人，赋予意识形态实质意义，提出了用全面自由发展的现实个人替代理性经济人偏好，确立了制度优化的高远动力基础。