虚实结合的无人机控制实验课程教学设计与实践

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heiefei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以融合机械、控制、计算机等多个学科知识的无人系统及农业无人机领域为教学背景,考虑到Python编程对于本科生结合工程应用在编程训练中的重要性,中国农业大学工学院机械电子工程专业针对本科生开设无人机控制实验专业选修课.该课程以兴趣为引导,注重学生实践能力和创新能力的培养,实验内容以虚实结合为原则,从无人机虚拟仿真控制飞行和编程实现无人机真实飞行两个方面进行课程设计,课程内容循序渐进,难度适中.课程考评注重学生的课堂参与度,主要包括课堂表现、实验演示和课程论文3个方面.该课程对提升本科生的科技创新能力起到了引导作用.
其他文献
在“一带一路”背景下,来华留学生的人数迅猛增加,高校课程教学面临新的挑战.实践教学是材料专业留学生教学体系中的重要组成部分,对提升留学生的动手能力、发现和解决问题的能力至关重要.从留学生实践课程建设的必要性和可行性入手,结合“互联网+”在线教学平台,通过设计课程内容、优化培训模式、建立师资队伍、完善课程评估等举措,探索构建了“阶梯式”的新型培训课程体系,旨在提升留学生实践教学质量,打造品牌专业课程,同时也为其他工科专业留学生的实验教学积累经验.
为研究低加载速率对强围箍作用下圆钢管混凝土柱的影响,分别采用2mm/min、10mm/min、20mm/min和25mm/min的加载速率对20个短柱试件进行轴心受压试验,得到了不同低加载速率下钢管混凝土柱的荷载-位移曲线与荷载-应变曲线.基于试验结果分析了低加载速率对强国箍作用的钢管混凝土短柱轴压力学性能产生的影响,揭示了钢管混凝土柱在轴压作用下初始损伤以及二次强化效应的机理.结果 表明:不同低加载速率条件下钢管混凝土柱的破坏形态相似,极限承载力随着套箍系数的增大而增大,相同套箍系数的钢管混凝土柱的荷载
随着仪器分析技术的进步和高校科研条件的改善,大型仪器已经在高校实验室中得到了进一步的普及.基质辅助激光解吸离子化质谱成像(Matrix assisted laser desorption ionization mass spectrometry imaging,MALDI MSI)技术作为新型的分子原位成像技术,已经被广泛应用于化学、医学、刑侦学等领域中不同类型样本的分析与研究.MALDI MSI虽然应用广泛,但是实验过程繁琐耗时,难以在高校中开展实验教学.为此设计了以磷脂化合物标准品为样本的质谱成像实验
在大多数工程应用中振动现象是有害的,40%的机械故障与振动有关.为了保证ITER装置运行过程中诊断系统的安全性和稳定性,在诊断系统测试的过程中考虑在不同地板响应谱(floor response spectra,FRS)条件下的可靠性,需要对软X射线相机系统进行振动监测,监控系统振动频率和幅度的可靠性.根据振动监测标准研制基于三轴IEPE加速度传感器的振动监测系统.系统主要包括上、下位机两个部分,下位机以STM32 F429 IGT6作为核心处理器,实现三轴加速度传感器的数据采集和无线传输;采用LabVIE
针对虚拟仿真实验教学中心建设与实验教学示范中心发展两者关系,结合我校电工电子实验教学示范中心建设与发展,着重从改革实验教学模式与方法,优化虚拟仿真实验教学项目,提高学生创新精神和实践能力三方面进行探讨,介绍了改革思路和实践成效.实践表明,虚拟仿真实验教学中心建设既是实验教学与现代信息技术深度融合的现实要求,也是实验教学示范中心内涵发展的必然趁势.虚拟仿真实验教学中心建设遵循“虚实结合,相互补充,能实不虚”原则,不仅有利于确保量大面广的公共基础实验教学高效开展,其成效在新冠肺炎疫情特殊时期经过实践检验,而且
工程实践是培养解决复杂工程问题能力的重要教学环节.基于钢铁生产虚拟仿真的工程实践课程,以复杂工程系统和虚拟仿真资源环境为支撑,采用“层次化”课程目标、“模块化”教学内容、“多元化”考核方法,在“跨学科”课堂建设、“问题中心”研讨教学、“任务驱动”探究学习、“能力导向”认证支撑等方面进行了探索.实践表明,基于工业背景的虚拟仿真工程实践课程建设符合现代工程教育改革方向,有效支撑了工程教育专业认证,是值得深入研究与发展的领域.
针对大学生在校期间动手实践机会少、创新意识和能力较弱的现状,南昌航空大学通过举办创新实践班,依托学科竞赛,开展创新型高素质人才培养模式的实践探索.从解读软件工程类学科竞赛特点入手,分析其对创新实践班的牵引作用,以及创新实践班对创新人才培养上的支撑作用.以软件学院软件工程创新实践班为例,提出学科竞赛牵引的以学生为中心的项目孵化驱动、敏捷开发、产品导向、混合组队、软件创新大赛为核心的竞赛群“五位一中心”的育人模式.并以自主创新项目“Attack足球”为例,进一步说明创新实践班对创新型人才培养的促进作用.实践表
开展新工科背景下集成电路设计人才培养已成为我国急需发展的领域.新工科专业建设高度重视人才的工程实践能力锻炼,因此,实践教学体系的设计是新工科专业建设的重中之重.国防科技大学计算机学院聚焦培养集成电路设计人才的微处理器设计工程实践能力,基于“一体贯穿、科教协同、成果导向”的模式设计了集成电路设计人才培养的实践教学体系,所设计的实践教学体系具备良好的完备性、顺序性、无冗余性、贴近真实性、先进性和考核客观性,较好地夯实了学生从事微处理器设计的工程实践能力.
为实现连续球压痕实验教学的高效性、可视化,增强对压痕获取材料力学性能的理解,设计一种基于Matlab/APP工具的连续球压痕学习与应用平台.应用Matlab提供的APP设计工具完成计算平台的界面设计,利用回调函数实现数据的外部读取与修改功能、绘图页面与表格页面的数据交互功能.采用12 Cr1 MoV材料进行了平台测试,结果显示,平台计算获取的拉伸性能与传统拉伸试验结果吻合良好.
上海市实验教学示范中心下设的材料综合实验课程是上海交通大学材料科学与工程学院学科精品理论课程的配套实验教学课程,主要包括基础技能培养、综合能力培养和专题创新拓展,其中材料制造焊接实验项目是专题创新拓展实验教学的主要内容之一.依托于学院焊接学科的实验基地和上海市实验教学示范中心的设备资源,开展实验设计、综合分析的多层次焊接类专题创新拓展实验,使同学们加强了对理论知识的认识、提高了实验动手能力、激发了科学研究的兴趣和提升了自主创新的素质.通过高效地设计和实施焊接创新拓展实验项目,完善实验教学考核评价内容、实现