高阶非线性控制系统的适应性仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：xinxinde1986

【摘要】

：

针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反

【作者】

：

王军李东海宋跃进

【机构】

：

清华大学热力系统仿真与控制研究所,中国兵器工业集团二0七研究所

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2007年08期

【关键词】

：

高阶非线性系统神经网络 TAYLOR级数 Monte-Carlo随机试验方法 high-order nonlinear systems Neural Net

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