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本文针对飞行器在飞行时的扰动或飞行角度变化过程中信号采集可能存在的偏差问题,采用卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对信号进行滤波处理.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对航迹均有滤波效果,但是扩展的卡尔曼滤波算法对航迹滤波效果更好.
基于扩展Kalman滤波的小型飞行器航迹仿真分析
【摘 要】
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本文针对飞行器在飞行时的扰动或飞行角度变化过程中信号采集可能存在的偏差问题,采用卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对信号进行滤波处理.仿真结果表明,卡尔曼滤波算
【机 构】
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重庆工程学院
【出 处】
：
电脑迷
【发表日期】
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2017年20期
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