【摘 要】
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旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制，从而影响系统长航时的精度。本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统，以提高系统初始对准精度为目的，将系统初始对准过程作为随机控制
【机 构】
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中国人民解放军92493部队,中国船舶工业系统工程研究院,中国舰船研究院
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旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制，从而影响系统长航时的精度。本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统，以提高系统初始对准精度为目的，将系统初始对准过程作为随机控制系统处理。结合双轴旋转带来的优势，应用随机闭环控制理论，提出双轴旋转惯导闭环对准方案，并设计滤波器和闭环反馈控制律。利用实验室双轴转台和激光陀螺IMU，构建双轴旋转惯导半实物演示系统，验证闭环对准作为双轴旋转惯导系统精对准方法的可行性。试验结果表明，闭环对准方法与双轴旋转相结合，能够有效估计IMU误差并补偿，比传统的开环卡尔曼滤波对准精度高。
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