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针对自主研发五轴3D打印系统无法直接识别G代码的问题,设计了一种面向五轴3D打印的G代码解释器。根据G代码特点,采用GRETA正则表达式和模块化处理,实现对G代码的预处理和检错分析;根据自主研发五轴3D打印系统要求对指令信息、几何特征和运动约束数据进行数据结构化处理,实现关键数据有效提取。实验结果表明:轨迹误差小于0.98μm,数据转换正确,检错功能良好。完成了自主研发五轴3D打印系统和G代码之间的数据转换。