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基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计
基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yatai1980
【摘 要】
:
介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,
【作 者】
:
夏泽中
雷志雄
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
CAN总线
8051单片机
时间触发
混合式调度
分布式控制系统
CAN bus
8051 microcontroller
time-triggered
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介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略.
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