本文依托国家“十三五”重点研发计划课题—预制混凝土构件高效配筋及性能化设计理论,提出了在预制混凝土柱中,采用大直径钢筋代替小直径钢筋,在相同配筋率的情况下,加大了纵
随着中国经济步入新常态,中国经济的增长从高速转为中高速,虽然我国环境问题在逐渐好转,但依然需要注重环保,企业的发展也应朝着全面可持续发展的方向继续努力。有色金属是发
目的探究环乳晕切口对男性乳房发育症患者瘢痕宽度和乳晕区感觉神经的影响。方法回顾性分析2015年6月至2018年9月在东莞东华医院乳腺科接受治疗的45例男性乳房发育症患者的临
随着偏瘫康复应用中上肢康复外骨骼机器人的应用越来越广,保证人机交互的舒适性,减小人机交互中的对抗力逐渐成为研究的热点,如何设计满足条件的硬件控制系统平台是设计合适的机器人系统的前提。本论文主要面向上肢康复外骨骼机器人系统,进行硬件控制系统、实时性指标评价以及实时性优化相关的研究,具体包括以下三个方面:设计针对上肢外骨骼的被动、主动与阻抗力控制模式需求的硬件控制系统。首先结合了机械结构,完成了运动控