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针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法.同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统.
捷联惯导现场最优标定方法研究
【摘 要】
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针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法.同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年4期
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