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为了实现无人车的自主导航,设计一种基于GPS和四线激光雷达的无人车自主导航系统。导航系统设计分为全局导航和局部导航。首先根据GPS可以获取无人车的经纬度坐标信息,结合百度地图实现全局导航;然后利用四线激光雷达对常见的路面障碍物目标进行检测与识别;最后根据获取到的信息对全局导航线路实时调整,实现局部导航。实验表明,所设计系统是有效的。