立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：andrew2011

【摘要】

：

开发出一种能够实现立卧转换的3-TPS(RRR)型混联机床新构型.该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构,可以限制平台的部分自由度,使动平台只能作三个方向的平移和一个

【作者】

：

孟祥志王艳蔡光起

【机构】

：

东北大学

【出处】

：

机械设计

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

混联机床立卧转换平行约束机构运动学 hybrid machine tool vertical-horizontal conversion parallel

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开发出一种能够实现立卧转换的3-TPS(RRR)型混联机床新构型.该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构,可以限制平台的部分自由度,使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动.着重对该机床的平行约束机构进行运动学分析,得出了它的位置、速度、加速度以及雅可比矩阵的计算公式,并进行了仿真计算,为机床的结构设计和动力学计算奠定了基础.

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