【摘 要】
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两端铰支输流管道在脉动内流下可能因参数共振而发生动态失稳.采用压电陶瓷片作为控制驱动器,以梁模型为基础,建立输流管道系统的受控数学模型.针对传统PID控制器对系统参数
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,北京,100083
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两端铰支输流管道在脉动内流下可能因参数共振而发生动态失稳.采用压电陶瓷片作为控制驱动器,以梁模型为基础,建立输流管道系统的受控数学模型.针对传统PID控制器对系统参数鲁棒性较差的缺点,由Lyapunov稳定性定理,设计了模型参考自适应(MRAC)控制器和基于PD增益自适应调节的MRC控制器,不仅使管道振动在短时间内衰减至零,且使控制器对系统参数的鲁棒性较好.数值仿真验证了这2种自适应控制器的控制效果及其对系统参数的鲁棒性.结果表明:2种自适应控制器均能有效抑制管道振动且MRAC控制器效果更佳;2种自适应控制器对系统参数的鲁棒性均较好.
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