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研究水中激光雷达回波信号的特征与处理，对水下目标的探测具有十分重要的意义。文章从理论上分析了水下激光雷达回波信号的特征，介绍了如何从序列信号的特征值变化中分析目标特性的变化，提出序列信号的平均降噪算法和目标信号变化的平方误差检测算法具有适应自动处理的特性，为今后激光雷达的探测和应用提供了理论基础和处理方法。