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提出了一种基于归一化rgb空间的运动阴影检测方法。首先推导了rgb彩色模型的光度测定不变性和它的相关重要性质;结合阴影区域在亮度和颜色上的特征,在rgb空间分割出候选阴影区域,利用区域的空间关系检测出真实的阴影。对大量不同光照条件和不同阴影投射表面的运动人视频的测试表明,该方法具有良好的适应性和鲁棒性。