【摘 要】
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为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端
【机 构】
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奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术科学院,安徽工程大学计算机与信息学院
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为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技术,尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理;目标识别技术,采用恒虚警检测算法,根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试,得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为97.03%,97.01%和97.41%。测试结果表明:系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。
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