【摘 要】
：
驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟
【机 构】
：
重庆理工大学车辆工程学院,重庆大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51205432）, 重庆理工大学研究生创新基金（YXC2016102）资助
论文部分内容阅读
驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过硬件在环（hardware in the loop,HIL）仿真表明建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行
其他文献
近日，记者从浙江省苍南县印刷包装行业协会获悉，该县印刷行业协会会员企业2010年进口四色以上胶印机40台，其中已有35台抵厂调试。这是该县近年来高档胶印机进口数量较多的年份。
跨国出版巨头贝塔斯曼于11月11日发布消息称，其正着手整合重组旗下众多印刷企业，包括与印刷相关的服务，涉及印前、印刷到邮政投递和传单分发，涵盖杂志、图书、电话薄、商品目录和
经对西吉县霜冻害发生情况的统计分析：找出了霜冻害发生的规律．提出了霜冻害防御的主要对策为“避、抗、防”。
在复合墙体中,保温形式对外围护结构热物理性能的影响是显而易见的,但究竟何种形式更利于保温隔热,业界并没有取得一致认识.本文从传热理论的角度作了讨论.
10月22日，中国印刷技术协会数字印刷分会成立十周年庆典在珠海举办，同时表彰了十年来为中国数字印刷行业的发展做出突出贡献的单位和个人。方正电子毫无悬念地摘得“数字印刷在
目前，全球首款3D印刷比基尼已在网络上开始销售。设计师费瑟和玛丽首创全球3D印刷比基尼，并已开始通过网络销售，成衣业可能会是3D印刷技术未来进攻的市场。该款比基尼名为“N2l
在高层建筑基础设计中,基础选型是设计的关键环节,本文拟对常用的基础类型,从地质条件的适用性、基本设计方法等方面进行分析,仅供参考。
据业内专家估计,2010年国内CTP设备年度销售量首次突破千台大关,CTP的普及时代已经悄然降临。在这一历史性的进程中,国产CTP设备虽然亮相较晚,但却以优良的性价比一举成为CTP