切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究
基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究
来源 :山西建筑 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wjw842008
【摘 要】
:
将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。
【作 者】
:
邢正全
【机 构】
:
山东电力工程咨询院有限公司
【出 处】
:
山西建筑
【发表日期】
:
2019年18期
【关键词】
:
罗德里格矩阵
坐标转换
点云配准
Lodrigues matrix
coordinate transformation
point cloud registra
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。
其他文献
愿求公正到万家
朱占平说:做到无愧于职业操守,无愧于法律,无愧于我们的当事人,这是一个律师起码的职业道德。
期刊
律师
法律服务
职业道德
朱占平
警惕!偷税手段,不断翻新
期刊
中国
税收征管
偷税
偷税手段
用根本大法保障改革开放的成果──浅谈九届人大二次会议对修改宪法部分条款的重要意义
用《宪法》来捍卫和扩大实实在在、甜甜蜜蜜的改革开放成果,是全体公民的共同愿望谈到邓小平同志开创的改革开放伟大事业,人们立刻就会想到20年来我国经济建设取得的伟大成就,表现
期刊
社会主义市场经济体制
改革开
修改宪法
个体和私营经济
私营企业主
根本大法
部分条款
《宪法》
法律体系
社会主义初级阶段
桥梁伸缩缝病害调查及机理分析
桥梁伸缩缝病害破坏机理的调查及分析是伸缩缝修复维修技术研究的基础和前提。基于渝黔高速公路桥梁伸缩缝典型病害路段的调查结果,总结得出该路段伸缩缝的常见损伤形式及其
期刊
伸缩缝
车辆冲击荷载
混凝土开裂
平整度
expansion joints
vehicle impact load
concrete cracking
flat
个人所得税代扣代缴任重道远
个人所得税与我们的个人利益息息相关,它最能将税的意识根植在人们的头脑。近几年个人所得税征收工作在陕西省有很大进展,但是欣喜之余,有人仍认为———
期刊
个人所得税
代扣代缴
陕西
对策
包羞忍耻四百年
你可知Macau不是我的真姓名?——我离开你的襁褓太久了,母亲!但是他们掳去的是我的肉体,你依然保管着我内心的灵魂。四百年来梦寐不忘的生母啊!请叫儿的乳名,叫我一声“澳门”母亲!
期刊
澳门
张之洞
葡萄牙人
清政府
亚马留
林则徐
道光皇帝
殖民主义者
中国政府
忍耻
什么是税务机关的代位权与撤销权
期刊
税务机关
代位权
撤销权
中国
《税收征管法》
税收收入
工程地质学多元化实践教学体系的构建与实施
基于自主开发的多元化《工程地质学》课程教学资源案例库和雨课堂的教学课件,重构了《工程地质学》的实践教学体系,并应用于教学实践。教学资源案例库由基础地质案例库、工程
期刊
工程地质学
实践教学
多元化教学
案例库
Engineering Geology
practice teaching
diversified teaching
中国经济怎么了?
这两年工人下岗、市场疲软、通货紧缩一直困扰着刚刚解决了温饱的中国人,工人在问:“中国工厂怎么了?”厂长在问:“中国市场怎么了?”经济学家在问:
期刊
中国经济
市场疲软
通货紧缩
中国市场
下岗
厂长
经济学家
工人
中国人
工厂
和利时研发带Modbus通信功能的模拟量模块LM3331
LM系列PLC由和利时公司自主设计与开发.它充分融合了计算机技术、通信技术、电子技术和自动控制技术的最新发展成果.全面吸收了众多自动化技术和应用专家多年来在PLC领域的技术
期刊
MODBUS
模拟量模块
通信功能
计算机技术
发带
自动控制技术
和利时公司
自动化技术
与本文相关的学术论文