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本文提出了在有限的感知范围内,提高二维空间中移动网络的拓扑鲁棒性和连接鲁棒性的方法.由于移动基站和网络用户的动态不同步,控制策略被假定为异步的.在基于封闭区域重新定义连接的基础上,导出了保持当前网络拓扑的条件,并设计了两种方法来保证在提高拓扑和连接鲁棒性的过程中满足该条件.然后,设计了一种组合方法,给出了网络拓扑保持完整的充分条件.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性.