切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuyanfang1968
【摘 要】
:
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的"履带-关节"机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本
【作 者】
:
韩广
王田苗
梁建宏
赵建昌
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
爬楼梯
模块化
重组
履带
stair climbing modularization recomposition pedrail
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的"履带-关节"机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本文分析了履带机构爬越楼梯的原理,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力.
其他文献
回音壁
问:莫斯科人轿车的凸轮轴经常出现严重磨损现象,请问是何原因? 答:上述现象是用户反映较为突出的问题,现从以下几个方面进行分析: 1.维修调整不当
期刊
凸轮轴
配气机构
轿车发动机
莫斯科人
严重磨损
维修调整
链条
润滑油
回音壁
多级油
墨子思想与工匠精神指导高职课程建设的实践与研究——以电子商务《网店客服》课程为例
对电子商务行业对工匠精神的需求进行分析,指出在高职院校电子商务专业中培育工匠精神中存在的问题,提出在墨子思想以及工匠精神导向下,对高职电子商务《网店客服》课程教学
期刊
墨子思想
工匠精神
网店客服
教学改革
基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统
用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置的无关性,为多自主机器人系统的研究提供了一个可借鉴的平台.
期刊
KQML
自主移动机器人
仿真系统
KQML autonomous mobile robot simulation system
WA709OF2弹链开裂原因分析及解决措施
期刊
弹链
弹药
材料
裂开
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统
根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.
期刊
移动机器人
电机驱动控制网
开放控制器
mobile robot control & driving network for motor open co
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
提出了一种基于霍夫 (Hough)空间模型匹配的全局定位方法 .该方法将经典Hough变换引入移动机器人全局定位 ,利用摄像机获取外界环境的局部地图特征 ,与给定环境模型 (全局地图 )在Hough空间进行匹配 ,由Hough变换可分解性及环境模型相关性分别获取机器人可能的位姿信息 ,并用一系列高斯值表示 ,借助求取的位姿方差及其概率分布以及给定环境模型信息剔除不可能位姿 ,从而最终实现移动机器人
期刊
移动机器人
HOUGH变换
全局定位
匹配
高斯值
mobile robot Hough transform global localization match
实时高速高分辨率信号采集存储与回放系统
1引言随着信息科学的飞速发展,数据采集和存储技术已经是数字信号处理中非常重要的环节.它广泛应用于雷达、通信、遥测遥感、生物医疗、环境检测等领域。它已经成为人们获取不
期刊
回放系统
信号采集
存储技术
高分辨率
高速
实时
数字信号处理
半实物仿真
信息科学
数据采集
建设成渝地区国际门户枢纽 推动与欧洲各国深化合作
作为2020线上智博会系列活动之一,9月14日,成渝地区双城经济圈国际门户枢纽研讨会暨2020中欧绿色智慧城市峰会在两江新区中瑞产业园举行。活动首次采用线上结合现场同步的方
期刊
两江新区
经济圈
深化合作
成渝地区
产业园
门户枢纽
绿色智慧城市
欧洲各国
培养负责任的数字公民——访西交利物浦大学执行校长席酉民教授
一、全球数字公民教育中心旨在促进数字公民培养《世界教育信息》:尊敬的席教授,感谢您接受我刊的采访。据悉,2019年5月,西交利物浦大学成立全球数字公民教育中心,建立该中心
期刊
数字化产品
社交活动
新兴科技
席酉民
互联网
西交利物浦大学
世界教育信息
数字公民
一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法
提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样
期刊
图像分类
智能采集卡
FPGA
移动机器人
image classification intelligent frame grabber FPGA mobile
与本文相关的学术论文