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在过去的10年中,与车辆定位和导航有关的系统在世界范围内取得了迅猛的发展。在日本,车辆定位和导航系统始于1971年的CACS汽车综合管理系统(Comprehensive Automobile Traffic Control System)计划。CACS计划与美国的ERGS计划在基本思想上极为相近。20世纪80年代,日本的汽车市场推出了一种自主导航系统。这一