【摘 要】
：
为促进工业自动化的发展、给工程人员的可编程逻辑控制器(PLC)应用提供参考、提高编程的效率,研究了在工业中广泛应用的三种主要的编程方法(经验设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法)和三种主要的编程方式(起保停编程方式、置复位编程方式、顺序控制指令编程方式)。对比从简单丁.程到复杂工程在设计步骤、适用工程范围、所用软元件总量和网络数方面的情况,提出两个重要考核指标:单个网络集成度、逻辑关系清晰度结果表明,随着工程复杂度的提高,其逻辑关系清晰度的重要性远大于单个网络集成度进而得出顺序功能图设计法可以兼容所有的
【基金项目】
：
国家科技创新2030重大基金资助项目(20I8AAA0101803),贵州省科技计划基金资助项目([2016]5103),贵州省科技计划基金资助项目([2019]3003)。
论文部分内容阅读
为促进工业自动化的发展、给工程人员的可编程逻辑控制器(PLC)应用提供参考、提高编程的效率,研究了在工业中广泛应用的三种主要的编程方法(经验设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法)和三种主要的编程方式(起保停编程方式、置复位编程方式、顺序控制指令编程方式)。对比从简单丁.程到复杂工程在设计步骤、适用工程范围、所用软元件总量和网络数方面的情况,提出两个重要考核指标:单个网络集成度、逻辑关系清晰度结果表明,随着工程复杂度的提高,其逻辑关系清晰度的重要性远大于单个网络集成度进而得出顺序功能图设计法可以兼容所有的
其他文献
电力变压器作为电网中的核心器件,其运行年限受油纸绝缘劣化的影响极其重要。为开展变压器内绝缘系统中老化水平的评估和分析,通过制备样品,选取老化水平不同的样品聚合度(DP)值、含水量展开试验。针对试验结果展开分析,构建出样品DP值、含水量受老化时间的作用曲线,研究Davidson-Cole参数和DP值、含水量的对应情况,对分析研判变压器老化寿命意义重大。结论如下:DP值随老化天数的增加和测试温度的上升,呈现出下降趋势,含水量则与之相反;分析得出的Davidson-Cole模型参量β随DP值的不断下降而不断变小
针对下肢外骨骼机器人行走稳定性与步态轨迹跟踪控制问题,对下肢外骨骼机器人三连杆模型进行动力学建模与轨迹仿真。通过拉格朗日法建立下肢外骨骼机器人的动力学模型,设计了神经网络自适应滑模控制算法。引入神经网络,对下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪系统的不确定项进行逼近,在控制器中采用了改进的趋近律,使用李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性分析,并通过MATLAB对改进后的控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,采用该算法对具有关节摩擦和外界环境干扰的下肢外骨骼机器人进行轨迹跟踪时,具有较好的跟踪效果;通过改进的趋近律,能削
随着我国配电网信息数据的不断增加,传统方法已经难以及时发现配电网运维中出现的问题。为了深入挖掘配电网运维相关数据,找出配电网运维过程中的隐含规律,进而提升我国配电网的运维水平,提出将大数据挖掘技术、人工智能与雷达图相结合,进行配电网运维的共性挖掘及定量评价。分析了K-means聚类分析法与雷达图,并创新性地引人数据密度思想,进行K-means聚类分析法的改进;并将其与雷达图结合,实现对配电网运维的分析。研究结果表明,改进后的综合评价法能够对配电网运维中的问题进行检测,还能够定量地对配电网运维情况进行可视化
指针式仪表识别的优点很多,但也有不足之处,例如:受各种不确定因素的影响,极易导致图像处理与模式识别出现偏差,影响仪表的自动识别任务的可靠性,造成仪表在处理数据时的劳动强度增大、效率变低。基于上述问题,对基于Freeman链码改进图像处理算法的指针式仪表识别技术进行了研究。对Freeman链码图像处理算法进行了阐述。创新性地应用了边缘算法对Freeman链码图像处理算法进行优化改进,并对改进方案进行
结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向过程中的横向稳定性,减小车辆发生侧滑、侧倾、侧偏等风险;二是在换道场景下,决策规划单元合理分析交通环境中的车间距并计算出驶入临近车道的速度和轨迹,使智能车实现安全换道.CarSim/Simulink仿真结果表明,该智能驾驶员系统提高了车辆行驶的横向安全性.
为探究粗粒氯盐渍土动态回弹模量受荷载、盐分及湿度影响下的变化规律,借用室内动三轴试验,研究了不同应力状况、含水率及含盐量条件下粗粒氯盐渍土动态回弹特性.结果表明:动
聚晶金刚石(PCD)超硬刀具因具备优异的力学、光学、电学、热学、声学和生物学等特性,在超硬刀具领域占据尤为重要的地位。基于德温特专利数据库,利用ITGInsight文献分析工具,依次对全球范围内的PCD超硬刀具相关专利进行了总体态势分析、区域布局分析、主要专利权人实力分析、研究热点分析以及核心专利识别。重点对PCD超硬刀具领域的研究热点进行了分析,包括技术主题分布、技术主题演化及基于技术主题的专利权人聚类分析。最后,以受到多地域保护或涉及到专利诉讼的专利作为依据,筛选出主要的核心专利并对其进行解读。研究表
位错的三维表征是准确认识位错特性和行为的基础。综述了基于同步辐射X射线、聚焦离子束-电子通道衬度成像系统和透射电子显微镜的位错三维重构方法,重点介绍了基于透射电子显微镜的原子分辨率位错三维重构、体视学原理位错三维重构和系列倾转位错三维重构方法的技术原理和应用实例,对比讨论了上述技术在分辨率、定量表征和参量信息耦合能力方面的优缺点,随后介绍了一种基于透射电子显微镜、可以实现位错几何和晶体学特征参量高
针对国内小型车用尿素溶液工厂生产设备自动化水平低下、溶液溶解过程中结晶现象、溶液浓度控制精度差等问题,设计了一种基于可编程逻辑控制点(PLC)的车用尿素溶液A动生产控制系统„该系统以PLC为控制核心,通过控制填料系统、比例积分微分(PID)温控系统和搅拌系统,以及采用RS-485总线和Modbus协议实时采集超纯水流量、溶液浓度、尿素重量等数据信息,实现了生产自动化。使用WEINVIEW触摸屏完成了人机交互界面设计,实现了系统实时数据显示、按需配置调控、生产总量记录以及报警信息输出等功能。研究结果表明,该
为解决超临界燃煤发电机组协调控制方式下锅炉设备动态响应滞后的问题,合理设计并使用锅炉输入变化率(BIR)控制策略在机组变负荷初期对锅炉各子系统增加适当的提前控制量,全面加快锅炉燃烧动态响应速度,满足锅炉主汽压力和机组负荷的控制要求。基于导前微分的锅炉动态加速控制策略,相比传统的控制策略设计简单,可调参数少。在以每分钟1.5%额定功率的负荷变化率下连续加减负荷,主汽压力偏差不超过±0.5MPa,主汽温度偏差不超过±6t。该研究在600MW、1000MW超临界燃煤发电机组的协调系统中有较强的实用性,对工业控制