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介绍了大型伞齿轮传动贯流式机组所采用的水力模型、齿轮、轴承、密封、联轴器等结构的特点及其选用方法,所选用的机组具有结构简单,运行维护方便、安装工作量少及机组运行效
传统文化是一个城市的灵魂，城市的魅力不在有多少高楼大厦，而在于它的历史文化底蕴，在于这种历史文化底蕴的传承。
在工业生产中,当机械臂执行末端与环境接触时,为了确保柔顺控制达到理想控制效果,以及保障人与环境的安全,机械臂必须具有对外部碰撞快速感知和响应的能力,这既能满足对作业位置的精准追踪,又能保证对外部接触力的准确识别。本文以受环境约束的机械臂为研究对象,考虑环境刚度和外界干扰双重影响,对位置和接触力的柔顺控制展开研究。主要涉及以下两方面:1.对受约束机械臂系统的扩展空间建模及干扰估计。通过将机械臂运动状
模型试验是国际上普遍采用的检验和改进泵站进水设计的主要方法,而试验标准则是水泵进水设计模型试验的重要依据;目前我国尚未有关于泵站进水设计模型试验的试验标准.本文简
提出了谏壁抽水站主水泵改造的特点和难点,结合泵站运行及维护管理的实践,分析了主水泵不同结构型式对泵站管理维护的影响,阐述了改造后流量效率增大所带来的经济效益和社会