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出租汽车行驶记录仪(简称"行驶记录仪",俗称汽车"黑匣子"),为上海强生科技公司研制,最早于2003年在强生出租汽车上安装,初衷是对流动分散的出租汽车强化安全监管。行驶记录仪与出租汽车计价器一体化设计,与脉冲输出信号线、刹车线连接,每隔0.2秒从车速传感器中读取一次车辆的瞬时速度、从制动控制器中读取制动状态信息,且一并写入存储器中。