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应用虚功原理建立了SJT2欠驱动仿人假肢手的抓取静力学模型，实现了抓取操作过程中静力分配的仿真计算。利用0peninventor建立了假肢手的虚拟场景，同时利用Coldet完成了图形仿真系统的碰撞检测功能。利用虚拟仿真系统，实现了对圆柱形物体的抓取仿真。
欠驱动假肢手的运动学与静力学仿真
【摘 要】
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应用虚功原理建立了SJT2欠驱动仿人假肢手的抓取静力学模型，实现了抓取操作过程中静力分配的仿真计算。利用0peninventor建立了假肢手的虚拟场景，同时利用Coldet完成了图形仿真
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年3期
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