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为了提高机械的设计精度，优化机构的动力学响应，研究了电机－弹性连杆机构系统．对系统进行动力学建模，将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统，对各个子系统分别建模，再综合得到系统的动力学微分方程．对该方程求解，推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代式振型叠加法．通过实例计算，研究了系统中弹性连杆机构的动力学特性，得出了一些有益的结论