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1961年4月12日,苏联航天员尤里·加加林乘坐东方1号飞船,绕地球运行一圈后安全返回,开启了人类载人航天的历史。1962年2月20日,美国航天员欧约翰·格伦乘坐水星6号飞船绕地球飞行3圈安全返回。格伦因此成为美国第一个进入地球轨道的人。2003年10月15日9时整,我国航天员杨利伟乘坐神舟五号飞船发射升空,绕地球飞行14圈后,于16日6时23分成功返回。