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分析了对基于MEMS加速度计和磁强计的电子罗盘进行误差系数标定的重要性，介绍了MEMS惯性器件误差来源及其类型，着重分析了静态误差的来源，并建立了相应的静态误差模型。在此基础上，分别给出了MEMS加速度计和磁强计的误差因子标定方法，并详述了标定的步骤。设计的MEMS加速度计静态误差标定方法，结合位置转台，仅需6位置即可同时实现加速度计多种静态误差系数的标定，而磁强计的标定则要分不同的误差类型磙次进行，数学实现方便快捷可靠，可满足一般性手持设备的导航精度要求。