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近年来,随着物联网逐渐成为世界信息产业发展的热点,室内智慧化建设的技术要求越来越高,而位置信息在室内环境中具有广泛的应用场景.基于此,综述现有的室内定位技术与方法,从成本、部署难易程度、后期推广方面综合分析,总结出基于位置指纹的室内定位方法的优势;主要研究并实现了一种基于位置指纹的室内多模定位方法,该方法是一种低成本、高精度的室内定位解决方案;最后提出一种基于平面区域非均匀量化的定位栅格划分方法,基于提出的技术方案,室内定位能够在定位精度和运维成本两方面取得平衡.