【摘 要】
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论文基于四自由度 MMG 分离型操纵运动数学模型，预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明，顶推船队在风浪中操舵时，其沿与原航向成a角方向作回转漂移运动，此时不仅存在横倾，而
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论文基于四自由度 MMG 分离型操纵运动数学模型，预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明，顶推船队在风浪中操舵时，其沿与原航向成a角方向作回转漂移运动，此时不仅存在横倾，而且还存在以该横倾为基准叠加有横摇运动。从综合分析可知，顶推船队在相应工况下风浪中的回转、初始回转及纠向和保持航向能力，随波高ζa 、风速船速比Ua/Uo增大而下降；操舵角是影响风浪中回转能力的主因，随操舵角减小，其回转能力急剧下降。
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