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以四元数作为定位参数对编队飞行小卫星进行相对姿态控制.首先给出了以误差四元数作为反馈量,基于参考卫星的相对姿态控制律,其次,研究了由若干颗相同卫星组成的编队卫星,在卫星姿态达到指定的方位时,相互之间也要满足一定要求的相对姿态控制律.最后进行了仿真计算,说明了两种相对姿态控制的有效性和可行性.